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13.017 Diseño de sistemas oceánicos I. Primavera 2003

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Cursos 13.017 y 13.018: filosofía y objetivos

Los cursos 13.017 y 13.018 son la culminación de los cursos de diseño del Departamento de Ingeniería Oceanográfica. Estos cursos, proporcionan a los estudiantes la oportunidad de integrar todo su conocimiento de ingeniería en el diseño, la construcción y la prueba de un sistema oceánico complejo. Los barcos modernos, los submarinos y las plataformas offshore y otras estructuras marinas, son sistemas complejos compuestos de una gran cantidad de partes que interactúan de forma dinámica. La función de dicho sistema depende fundamentalmente de la coordinación de estas partes o subsistemas. Por ejemplo, un vehículo submarino autónomo (AUV) puede tener numerosos sensores y actuadores, cada uno de los cuales puede ser en sí un sistema complejo controlado por computadora. La computadora principal del AUV debe ser capaz de interrogar a los sensores, interpretar los flujos de datos y enviar las órdenes apropiadas a los actuadores, en los momentos precisos, para que el vehículo pueda llevar a cabo su misión sin perder la estabilidad. Para conseguir este grado de coordinación, es necesario comprender las características de los subsistemas individuales, su forma de comunicarse entre sí y sus roles en el funcionamiento general del vehículo. El curso 13.017, así como su homólogo, el 13.018, le proporcionarán una experiencia práctica en el análisis y el diseño de dichos sistemas oceánicos complejos.

El curso 13.017 comienza con el reto de diseño. Se le pide que desarrolle un sistema marino en particular, con unas características de funcionamiento específicas. El curso comprende tres actividades primarias que respaldan el reto de diseño:

  1. Clases sobre temas técnicos específicos, que puede que no hayan visto en su trabajo previo del curso, sobre los principios del diseño de ingeniería y las éticas de ingeniería.
  2. Experiencias de prácticas diseñadas para que se familiarice con la tecnología que utilizará en su sistema.
  3. El análisis del reto y el diseño real de su sistema. En principio, las tres actividades tendrán lugar paralelamente, pero a medida que avance el semestre nos centraremos, de forma más exclusiva, en el diseño de su sistema.

El curso 13.018 se centra en la fabricación y la prueba de su sistema, y en la prueba final para determinar si reúne las condiciones del reto.


Calificación y otras normas
Distribución de la calificación:

Informe escrito sobre convertidores de energía de las olas del océano: individual, 10 págs. como máximo: 5%
Informe oral sobre convertidores de energía de las olas del océano: individual, aproximadamente 10 minutos de exposición: 5%
Informe escrito sobre un experimento con olas: calificación en grupos de 2 ó 3 estudiantes, 20 págs. como máximo: 20%
Informe escrito sobre el reto: calificación por secciones (cada sección de un autor diferente): 20%
Presentación oral final: calificación de grupo, aproximadamente 45 minutos de exposición: 10%
Cuadernos: individual: 10%
Asistencia: individual: 10%
Innovación y participación: individual: 20%

Los informes escritos y orales se calificarán según el siguiente baremo de méritos:

  • Claridad y presentación
  • .
  • Solidez técnica
  • .
  • Organización y cohesión.
  • Empleo correcto del idioma.


Escenarios de calificaciones

Si lleva a cabo de forma adecuada el trabajo que se le requiere en este curso, su calificación básica será una "B". En el caso de que su actuación sea excelente, obtendrá una "A". Pero si su actuación no está a la altura de las circunstancias, su calificación será inferior a una B. A continuación, citamos unos ejemplos específicos de casos hipotéticos de estudiantes que han conseguido una "C", una "B" y una "A". En los tres casos, los estudiantes fabricaron el mismo producto físico: unas aletas partidas sujetas con cinta adhesiva. Sin embargo, a pesar de que cada uno siguió rutas distintas, los tres acabaron obteniendo este resultado insatisfactorio. Lo que estos escenarios recalcan es que lo importante del trabajo es la FORMA de enfocarlo y no la cualidad técnica del producto físico final.

Estudiante con una "C": al estudiante X se le encarga la construcción de unas aletas para el vehículo. El estudiante X hizo el pedido del material para las aletas y se le proporcionaron unas referencias acerca de cómo fabricar manualmente una aleta con forma aerodinámica. El estudiante X no leyó el material, dejó las aletas en la estantería y se marchó a ayudar a otros estudiantes con la maquinaria, lo cual tenía mayor atractivo para el estudiante X que construir las aletas. Casi al término del proyecto, el estudiante X intenta construir las aletas. Resultó que el material de las aletas era demasiado frágil y éstas se partieron. No había tiempo para comprar nuevo material, por lo que las aletas acabaron sujetas con cinta adhesiva.

Estudiante con una "B": al estudiante Y se le había encomendado la misma tarea que al estudiante X. Hizo el pedido del material para las aletas y obtuvo información sobre cómo construir unas aletas con la forma adecuada. Una vez recibido el material para las aletas, el estudiante Y trabajó bastante duro intentando construir unas aletas a partir de un material que, claramente, era inadecuado (demasiado frágil). El estudiante Y lo intentó repetidas veces y con sumo cuidado construyó las aletas según el procedimiento indicado, pero fue en vano y éstas acabaron siendo sujetas con cinta adhesiva.

Estudiante con una "A": al estudiante Z se le encomienda la misma tarea que al estudiante X. Al igual que hizo el estudiante Y, Z hizo el pedido del material para las aletas, leyó la información e intentó construir una aleta. Viendo que el material para la aleta no era el adecuado, el estudiante Z comenzó dos proyectos paralelos. El primero de ellos para modificar el procedimiento de construcción de la aleta y así posibilitar el empleo manual del material de la aleta. El segundo consistió en encontrar material para aletas que pudiese resistir la técnica de fabricación. Lamentablemente, fracasó en ambos intentos, a pesar del enorme esfuerzo y del trabajo de experimentación. El resultado final fue la sujeción de las aletas con cinta adhesiva.



Tomarse en serio el curso

Los cursos 13.017 y 13.018 requieren mucha automotivación por parte de los estudiantes. Tratamos de no decirles qué deben hacer. Nuestro objetivo es que descubran el proceso de diseño por sí mismos en la medida de lo posible. Algunos estudiantes interpretan esto en el sentido de que pueden "saltarse" las prácticas y las clases cuando lo deseen. Ésta no es la manera correcta de encauzar este curso. A medida que avanza el semestre, conforme va tomando forma su proyecto, se darán cuenta de que cada vez están más ocupados y solamente echarán en falta el tiempo que perdieron al comienzo del curso. La asistencia a todas las sesiones de clase y de prácticas es un requisito indispensable y se le insta a que las aproveche bien. Solamente está permitido faltar a estas sesiones en caso de enfermedad, urgencias familiares o fiestas religiosas. En el caso de que tenga que faltar a las sesiones por alguna de las causas citadas, es su responsabilidad ponerse al día en el trabajo atrasado. No se permiten las faltas de asistencia por cualquier otra razón diferente de las citadas (p.ej., deporte), y, en consecuencia, serán motivo suficiente para bajarle la calificación.

Cuadernos de prácticas

Se le entregarán unos cuadernos de prácticas que serán considerados parte del material de registro del curso una vez finalizado éste.

El cuaderno de prácticas debe ser un registro bien organizado de su trabajo en la práctica. Al comienzo de cada sesión formal de prácticas, se le proporcionará una hoja de trabajo especificando los objetivos concretos de la práctica. Deberá pegar esta hoja en su cuaderno al comienzo de la sección de esa práctica en particular. A continuación de la hoja de trabajo deberían aparecer detallados todos los materiales y métodos empleados, los datos y su correspondiente análisis (tanto los métodos de análisis como los resultados). La inclusión de datos en su cuaderno de prácticas no finaliza con la sesión de prácticas. De hecho, probablemente, la mayoría de las aportaciones escritas de su cuaderno se realizarán en casa, una vez analizados sus datos. No olvide que, aunque haya realizado el ejercicio de prácticas en equipo, deberán aparecer todos los datos en su cuaderno de prácticas y que debe realizar su propio análisis individualizado de los datos.

Los ejercicios formales de prácticas tendrán lugar únicamente durante la primera mitad del curso 13.017. El resto del tiempo, y para el curso 13.018, utilizará su cuaderno de prácticas como registro de sus propias investigaciones en el diseño, el desarrollo y la prueba de su sistema. Es muy importante que mantenga un cuaderno de prácticas actualizado y completo a la vez que realiza su trabajo. Si observa que hace constantes referencias a su cuaderno de prácticas en busca de datos y otro tipo de información, quiere decir que va por el camino correcto.

Unos de los profesores revisará los cuadernos de prácticas de forma periódica. Los cuadernos no tienen por qué ser obras de arte, sino que deben ser legibles y contener todas las hojas de trabajo, los procedimientos, los datos, los diseños y los análisis de las prácticas. En este curso, es muy fácil realizar un trabajo técnico excelente y obtener resultados bajos a causa de un cuaderno de prácticas deficiente. Un pequeño esfuerzo adicional para mantener un cuaderno de prácticas bien organizado le será de mucha ayuda a la hora de obtener una buena calificación. Un cuaderno de prácticas apropiado le ayudará también a realizar su informe de prácticas escrito.

El cuaderno de prácticas recomendado es un AMPAD Corp., libro de cálculo modelo 22-157. Todas las entradas del cuaderno deben ser escritas a bolígrafo y llevar la correspondiente fecha. No borre los errores, táchelos. Se deben adjuntar al cuaderno de prácticas, con cinta adhesiva o con pegamento, los gráficos generados por computadora, los impresos de datos y otros tipos de texto o imágenes que se hayan adquirido por otros medios. Los impresos de software deben archivarse en una carpeta de 3 anillas y deberían ser actualizados y contar con referencias cruzadas a las secciones correspondientes de su cuaderno de prácticas.

El cuaderno de prácticas debería contener únicamente material relacionado con dichas actividades que usted y sus compañeros de equipo hayan realizado. No debe contener apuntes de clase, fotocopias u otros materiales no relacionados con las prácticas. Es recomendable que utilice 3 cuadernos para este curso: un cuaderno de clase, un cuaderno de hojas sueltas para archivar las fotocopias del curso y un cuaderno de prácticas. Solamente se calificará el cuaderno de prácticas, pero, en su beneficio, debería mantener todos sus cuadernos actualizados y bien organizados.

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