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18.06 Álgebra lineal.

 
 
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Programa

Texto

Strang, Gilbert, Introduction to Linear Algebra. Wellesley-Cambridge Press, marzo de 2003.

Objetivos del curso de álgebra lineal

Los objetivos del curso 18.06 son *aprender a emplear matrices, entendiendo su funcionamiento*.
A continuación se enumeran los cálculos clave y algunas de las ideas que hay detrás de ellos:

  1. Resolución de Ax=b para sistemas cuadrados por eliminación (pivotes, multiplicadores, sustitución hacia atrás, invertibilidad de A, factorización LU).
  2. Resolución completa de Ax = b (espacio de columnas que contiene a b, rango de A, espacio nulo de A y soluciones especiales para Ax=0 a partir de la reducida por filas R).
  3. Bases y dimensiones (bases de los cuatro subespacios fundamentales).
  4. Resolución por mínimos cuadrados (la línea más próxima a la interpretación de las proyecciones).
  5. Ortogonalización de Gram-Schmidt (factorización QR).
  6. Propiedades de los determinantes (que llevan a la fórmula de desarrollo por cofactores y a la suma de todas las permutaciones de n!, aplicaciones a inv(A) y al volumen).
  7. Autovalores y autovectores (diagonalización de A, cálculo de potencias A^k
    y exponenciales de matrices para resolver ecuaciones en diferencias y ecuaciones diferenciales).
  8. Matrices simétricas y matrices definidas positivas (autovalores reales y autovectores ortogonales, pruebas (test) de x'Ax > 0, aplicaciones).
  9. Transformaciones lineales y cambio de base (relacionadas con la descomposición de valor singular: bases ortonormales que diagonalizan A).
  10. El álgebra lineal en la ingeniería (grafos y redes, matrices de Markov, matriz de Fourier, transformada rápida de Fourier, programación lineal).

Trabajo en casa

El trabajo personal en casa es fundamental en el aprendizaje del álgebra. Los ejercicios no son exámenes y les animo a que comenten con otros estudiantes los problemas difíciles, depués de haber tratado de resolverlos y de descubrir dónde radica su dificultad. Hablar de álgebra lineal es algo muy conveniente, pero cada cual debe elaborar sus propias soluciones.

Exámenes

Habrá tres exámenes de una hora en horario de clase y un examen final. No se permite el uso de calculadoras o apuntes durante los mismos.

Calificación

Boletines de problemas: 24%
Tres exámenes de una hora: 42%
Examen final: 34%

MATLAB®

Para resolver algunos de los problemas para casa tendrán que utilizar MATLAB®. MATLAB® es el principal programa informático para álgebra lineal. En este curso lo emplearemos para la resolución de los problemas más importantes. La versión de MATLAB® para estudiantes (Prentice-Hall) está ahora actualizada a la versión 5, con unos gráficos excelentes.

Vídeos

Los vídeos de las clases del profesor Strang desde 1999 están disponibles en la red (véase página web del curso).

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