CALENDARIO-CURSO-MODELISMO-DINÁMICA-Y-CONTROL-I

	2.003 Modelismo, dínámica y control I. Primavera 2002

SEMANA	TEMAS	LECTURAS	FECHAS IMPORTANTES
1	Introducción al curso; repaso de herramientas analíticas; sistemas traslacionales de primer orden.	Cap. 1.3-1.5 Cap. 2.1-2.2
2	Soluciones a los sistemas de primer orden, rotación sobre un eje fijo.	Cap. 4.1-4.3	Trabajo 1
3	Ejemplos de sistemas rotacionales; exponenciales complejos; sistemas de segundo orden.	Cap. 4.4	Entrega del Trabajo 2
4	Respuesta del sistema de segundo orden; entradas del sistema; linealidad y superposición.		Entrega del Trabajo 3
5	Sistemas de orden superior; representación del espacio de estados; repaso.	Cap. 3.8	Entrega del Trabajo 4 Prueba 1
6	Funciones de transferencia; diagramas de bloque; respuesta de frecuencia.	Cap. 6
7	Respuesta de frecuencia de los sistemas de segundo orden; aplicaciones de la respuesta de frecuencia; diagramas de Bode.
9	Circuitos eléctricos; impedancia.	Cap. 3
10	Más sobre impedancia; transductores (bobina de voz y servomotor de corriente continua).
11	Repaso.		Prueba 2
12	Amplificador operacional; sistemas de control (fórmula de Black).	Cap. 3.5
13	Más sobre control (proporcional); introducción a los sistemas de fluidos.	Cap. 7
14	Más sobre sistemas de fluidos; sistemas térmicos; analogías.	Cap. 5
15	Repaso.

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