Versión en inglés 2.003 Modeling Dynamics and Control I, Spring 2002

2.003 Modelismo, dínámica y control I. Primavera 2002

Sistema de prácticas de cuarto orden. Ilustración de ceros complejos y modos de sistemas mecánicos.
(Imagen cedidas por el prof. David Trumper, práctica 8).

Características principales del curso

Dado que este curso se basa en las prácticas, se proporcionará a los estudiantes un amplio material sobre éstas que incluye descripciones previas a las prácticas, intrucciones de dichas sesiones y fotografías e imágenes paso a paso. ActivLab, que es el nombre del concepto de práctica del curso, proporciona una visión a un nivel superior de los ejercicios que se tratarán en estas sesiones. Además, se pondrán a disposición de los estudiantes ejemplos de exámenes y de trabajos.

Descripción del curso

Este curso, que se desarrollará a lo largo de dos trimestres, es la primera parte de una secuencia sobre modelismo, análisis y control de sistemas dinámicos. Traslación mecánica, rotación uniaxial, circuitos eléctricos y sus acoplamientos por medio de palancas, engranajes y dispositivos electromecánicos. Solución analítica y computacional de ecuaciones diferenciales lineales y sistemas determinados por estado. Transformadas de Laplace, funciones de transferencia. Respuesta de frecuencia, diagramas de Bode. Vibraciones, análisis modal. Control de bucle abierto y cerrado, inestabilidad. Diseño del controlador del dominio de tiempo, introducción a las técnicas de diseño de control del dominio de frecuencia. Estudios sobre las aplicaciones de ingeniería.