MIT OpenCourseWare


2.003 Modelismo, dínámica y control I. Primavera 2002

Página principal
¿Qué es OCW?
Ayuda
Feedback
Preguntas frecuentes
Glosario
 
 
Página principal del curso
Programa
Calendario
Trabajos
Exámenes
Lecturas obligatorias
  Prácticas

   MIT

Traductora del curso:
Lydia Batanaz
 

Versión en inglés 2.003 Modeling Dynamics and Control I, Spring 2002

2.003 Modelismo, dínámica y control I. Primavera 2002

Docencia
Profesor:
Prof. David Trumper
Horario del curso
Clases:
Tres sesiones a la semana
Sesiones de 1 hora de duración
Nivel
Licenciatura
Feedback
Envíenos su opinión sobre OCW o sobre el presente curso.

Sistema de prácticas de cuarto orden;  Ilustración de ceros complejos y medios de sistemas mecánicos
Sistema de prácticas de cuarto orden. Ilustración de ceros complejos y modos de sistemas mecánicos.
(Imagen cedidas por el prof. David Trumper, práctica 8).

Características principales del curso

Dado que este curso se basa en las prácticas, se proporcionará a los estudiantes un amplio material sobre éstas que incluye descripciones previas a las prácticas, intrucciones de dichas sesiones y fotografías e imágenes paso a paso. ActivLab, que es el nombre del concepto de práctica del curso, proporciona una visión a un nivel superior de los ejercicios que se tratarán en estas sesiones. Además, se pondrán a disposición de los estudiantes ejemplos de exámenes y de trabajos.

Descripción del curso

Este curso, que se desarrollará a lo largo de dos trimestres, es la primera parte de una secuencia sobre modelismo, análisis y control de sistemas dinámicos. Traslación mecánica, rotación uniaxial, circuitos eléctricos y sus acoplamientos por medio de palancas, engranajes y dispositivos electromecánicos. Solución analítica y computacional de ecuaciones diferenciales lineales y sistemas determinados por estado. Transformadas de Laplace, funciones de transferencia. Respuesta de frecuencia, diagramas de Bode. Vibraciones, análisis modal. Control de bucle abierto y cerrado, inestabilidad. Diseño del controlador del dominio de tiempo, introducción a las técnicas de diseño de control del dominio de frecuencia. Estudios sobre las aplicaciones de ingeniería.

Massachusetts Institute of Technology © 2003 MIT | Información Jurídica | Privacidad
Todo uso del sitio de MIT OpenCourseWare y sus materiales de curso queda sujeto a las condiciones y términos de uso detallados
en la sección sobre Información Jurídica
Con la colaboración de:
Copyright © 2003 Portal Universia S.A. Todos los derechos reservados
(Avda. de Cantabria s/n - Edif. Arrecife, planta 00.28660 Boadilla del Monte) - Madrid. España.
Contacta con nosotros: Usuarios | Empresas-Instituciones-Medios comunicación
Código Ético | Aviso Legal | Política de confidencialidad | Quiénes somos: Sala de Prensa