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Versión en inglés
2.003
Modeling Dynamics and Control I, Spring 2002
2.003 Modelismo, dínámica
y control I. Primavera 2002
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Docencia |
Profesor:
Prof. David Trumper
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| Horario
del curso |
Clases:
Tres sesiones a la semana
Sesiones de 1 hora de duración
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Nivel
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| Licenciatura |
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sobre OCW o sobre el presente curso. |
Sistema de
prácticas de cuarto orden.
Ilustración
de ceros complejos y modos de sistemas mecánicos.
(Imagen cedidas por el prof. David Trumper, práctica
8).
Características
principales del curso
Dado que este curso se basa en
las prácticas, se
proporcionará a los estudiantes un amplio material
sobre éstas que incluye descripciones previas
a las prácticas, intrucciones de dichas sesiones
y fotografías e imágenes paso a paso.
ActivLab, que es el nombre del concepto de práctica
del curso, proporciona una visión a un nivel
superior de los ejercicios que se tratarán en
estas sesiones. Además, se pondrán a disposición
de los estudiantes ejemplos de exámenes y de
trabajos.
Descripción del curso
Este curso, que se desarrollará
a lo largo de dos trimestres, es la primera parte de
una secuencia sobre modelismo, análisis y control
de sistemas dinámicos. Traslación mecánica,
rotación uniaxial, circuitos eléctricos
y sus acoplamientos por medio de palancas, engranajes
y dispositivos electromecánicos. Solución
analítica y computacional de ecuaciones diferenciales
lineales y sistemas determinados por estado. Transformadas
de Laplace, funciones de transferencia. Respuesta de
frecuencia, diagramas de Bode. Vibraciones, análisis
modal. Control de bucle abierto y cerrado, inestabilidad.
Diseño del controlador del dominio de tiempo,
introducción a las técnicas de diseño
de control del dominio de frecuencia. Estudios sobre
las aplicaciones de ingeniería.
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