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Práctica 4: sistema translacional
de amortiguador de muelle y de masa de segundo orden,
respuesta a un escalón dirigida; polos de sintonía.
Pre-práctica (PDF)
Descripción de la práctica 4 (PDF)
En la práctica 4 utilizaremos
el mismo sistema que estudiamos en la anterior. El objetivo
de esta práctica es observar la respuesta dirigida
a un escalón de un sistema de segundo orden y sintonizar
los parámetros del sistema para obtener el comportamiento
deseado. Esto se puede llevar a cabo ajustando la longitud
de la varilla de resorte y, por tanto, variando la rigidez
del sistema. Para suministrar la fuerza de entrada, se
utilizará la bobina de voz que se cortocircuitó
en la práctica 3. Un generador de funciones y un
amplificador de energía nos proporcionan un escalón
en el voltaje de la bobina de voz, que resulta en un escalón
en fuerza en el eje. La amortiguación se fija en
el valor del cortocircuito de la práctica 3.
Materiales y apuntes
Información práctica y comentarios
- Igual que en la práctica
3.
- Abrazadera de resorte regulable.
- Cojinetes de aire.
- Escuadra de fijación.
- Montaje óptico experimental.
- LVDT (transductor diferencial
variable lineal).
- Eje y collares.
- Muelle.
- Soporte.
- Bobina de voz.
NUEVO:
- Amplificador. En los kit de
evaluación EK21, el amplificador de energía
es un amplificador operacional de potencia Apex PA21.
- Suministro de energía
Tektronix PS280, http://www.tektronix.com/
- Generador de señal Tektronix
CFG253, generador de funciones de 3 MHz, http://www.tektronix.com/
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