Se proporcionarán trabajos de lectura semanales del libro siguiente:

Palm, William J. III, Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems (2ª ed.), John Wiley and Sons, Inc., 2001

Puede adquirir este libro a través de Internet.

SEMANA	TEMAS	LECTURAS
1	Introducción al curso; repaso de herramientas analíticas; sistemas traslacionales de primer orden.	Cap. 1.3-1.5 Cap. 2.1-2.2
2	Soluciones a los sistemas de primer orden; rotación sobre un eje fijo.	Cap. 4.1-4.3
3	Ejemplos de sistemas rotacionales; exponenciales complejos; sistemas de segundo orden.	Cap. 4.4
4	Respuesta del sistema de segundo orden; entradas del sistema; linealidad y superposición.	--
5	Sistemas de orden superior; representación del espacio de estados; repaso.	Cap. 3.8
6	Funciones de transferencia; diagramas de bloque; respuesta de frecuencia.	Cap. 6
7	Respuesta de frecuencia de los sistemas de segundo orden; aplicaciones de la respuesta de frecuencia; diagramas de Bode.	--
8	No habrá clase	--
9	Circuitos eléctricos; impedancia.	Cap. 3
10	Más sobre impedancia; transductores (bobina de voz y servomotor de corriente continua).	--
11	Repaso.	--
12	Amplificador operacional; sistemas de control (fórmula de Black).	Cap. 3.5
13	Más sobre control (proporcional); introducción a los sistemas de fluidos.	Cap. 7
14	Más sobre sistemas de fluidos; sistemas térmicos; analogías.	Cap. 5
15	Repaso.	--