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2.004 Modelismo, dinámica y control II. Primavera 2003

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2.004 Modelismo, dinámica y control II. Primavera 2003

Conceptual diagram of a car's suspension.
Diagrama conceptual de la suspensión de un auto. (Imagen cedida por el Prof. Triantaphyllos Akylas).

Características principales del curso

El curso incluye una importante selección de prácticas, ejercicios pre-práctica, trabajos y soluciones en algunos casos.

Descripción del curso

El presente curso correponde a la segunda materia de los dos trimestres sobre modelismo, análisis y control de sistemas dinámicos; cinemática y dinámica de sistemas mecánicos, incluidos los cuerpos rígidos en movimiento plano; principios de momento lineal y angular; problemas de impacto y colisión; linealización del equilibrio; vibraciones libres y forzadas; sensores y actuadores; control de sistemas mecánicos; acción integral y derivada, compensadores de adelanto y de retardo; métodos de diseño del lugar de las raíces; métodos de diseño del dominio de frecuencia; y aplicaciones a estudios de sistemas multi dominio.

Docencia

Profesores:
Prof. Triantaphyllos Akylas 
Prof. Peter So
Prof. George Haller

Horario del curso

Clases:
Dos sesiones a la semana
Sesiones de 1 hora y media de duración

Nivel

Licenciatura

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