|
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
|
Introducción
del curso, historia y ventajas de la retroalimentación |
|
|
|
Información
del curso |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
Servomecanismos
rotacionales |
|
|
|
Boletín
de problemas 1 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
Desensibilidad,
linealización por medio de la retroalimentación |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
Práctica
sobre manipulación de diagramas de bloques |
|
|
|
Pre-práctica
1A (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L3 |
|
|
|
Modelado
y linealización de sistemas |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
Variables
complejas y plano s |
|
|
|
Boletín
de problemas 2 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L4 |
|
|
|
Sistemas
de primer y segundo orden |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
Comportamiento
de segundo orden |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L5 |
|
|
|
Errores
de régimen permanente |
|
|
|
Práctica
1A (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L6 |
|
|
|
Introducción
a la estabilidad |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
|
Lugar
de las raíces para 1, 2 y 3 polos |
|
|
|
Pre-práctica
1B (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L7 |
|
|
|
Método
de Evan del lugar de las raíces (root-locus)
y reglas de root-locus |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
|
|
Relaciones
entre ceros de bucle abierto y de bucle cerrado |
|
|
|
Boletín
de problemas 3 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L8 |
|
|
|
El
sistema de péndulo invertido |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R7 |
|
|
|
Ejemplos
del lugar de las raíces (buck con identificador
de parámetro (IP)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L9 |
|
|
|
Introducción
al criterio de Nyquist |
|
|
|
Práctica
1B (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R8 |
|
|
|
Trazado
polar y práctica de Bode a polar |
|
|
|
Boletín
de problemas 4 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L10 |
|
|
|
Ejemplos
del criterio de Nyquist |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R9 |
|
|
|
Ejemplos
especiales y difíciles del criterio de Nyquist |
|
|
|
Pre-práctica
1C (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L11 |
|
|
|
Prueba
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R10 |
|
|
|
Ejemplos
inversos de Nyquist |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L12 |
|
|
|
Grado
de estabilidad y ajuste de ganancia: diagramas de
Hall y de Nichols |
|
|
|
Práctica
1C (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R11 |
|
|
|
Trazado
del lugar de las raíces, trazado de Nyquist,
de Nichols y de Bode |
|
|
|
Boletín
de problemas 5 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L13 |
|
|
|
Diagramas
de Bode, margen de ganancia y margen de fase |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R12 |
|
|
|
Ejemplos
de Bode, ganancia y margen de fase |
|
|
|
Pre-práctica
1D (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L14 |
|
|
|
Especificaciones
de rendimiento de bucle abierto y el curso de obstáculos
de Bode |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R13 |
|
|
|
Curso de obstáculos
de Bode y de Nyquist |
|
|
|
Boletín
de problemas 6 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L15 |
|
|
|
Compensación
- motivación y objetivos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R14 |
|
|
|
Ajuste
de ganancia y compensación de polo dominante |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L16 |
|
|
|
Compensación
en serie: redes de adelanto y de retardo |
|
|
|
Práctica
1D (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R15 |
|
|
|
Compensación
en serie, adelanto y retardo |
|
|
|
Boletín
de problemas 7 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L17 |
|
|
|
Ejemplos
de compensación de amplificador operacional |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R16 |
|
|
|
Comparación
de métodos de compensación en serie |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L18 |
|
|
|
Prueba
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L19 |
|
|
|
Introducción
a la compensación de bucle menor |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R17 |
|
|
|
Ejemplo
de servomotor de bucle menor |
|
|
|
Pre-práctica
2 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L20 |
|
|
|
Más
sobre la compensación de amplificador operacional
externo de bucle menor |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R18 |
|
|
|
Ejemplo
de convertidor elevador de bucle menor |
|
|
|
Boletín
de problemas 8 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L21 |
|
|
|
Ejemplos
de compensación interna de amplificador operacional |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R19 |
|
|
|
Ceros
RHP y retardos |
|
|
|
Informe
de la práctica de motores (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L22 |
|
|
|
Tratar
con formas cuadráticas ligeramente amortiguadas |
|
|
|
Práctica
2 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R20 |
|
|
|
Solidez
de la estabilidad |
|
|
|
Boletín
de problemas 9 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L23 |
|
|
|
Sistemas
no lineales y funciones descriptivas |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R21 |
|
|
|
Solidez
de rendimiento |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R22 |
|
|
|
Osciladores
sencillos de función descriptiva |
|
|
|
Boletín
de problemas 10 (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L24 |
|
|
|
Osciladores
y funciones descriptivas |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R23 |
|
|
|
Bucles
de enganche de fase |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L25 |
|
|
|
Estabilidad
condicional y compensación no lineal |
|
|
|
Problema
de diseño (PDF) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R24 |
|
|
|
Transceptores
FM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L26 |
|
|
|
Conferencia
de invitado especial |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R25 |
|
|
|
Repaso
y conclusiones |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Examen
final (3 horas) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
